ʻO ka ʻokoʻa ma waena o ka encoder optical (grating scale) a me ka encoder magnetic (magnetic scale).

1.Optical Encoder(Pūnaewele Māmā):

Kumu:
Hana ʻia ma muli o nā kumu optical. ʻO ka mea maʻamau, aia nā kaola ʻālohilohi, a ke hele ka mālamalama i kēia mau kaola, hoʻopuka ia i nā hōʻailona photoelectric. Ana ʻia ke kūlana ma ka ʻike ʻana i nā loli i kēia mau hōʻailona.

Hana:
ʻO kamea hoʻopili ʻike makae hoopuka i ka malamalama, a i kona hele ana ma na kaola, ike ka mea hookipa i na loli o ka malamalama. ʻO ka nānā ʻana i ke ʻano o kēia mau hoʻololi e hiki ai ke hoʻoholo i ke kūlana.

Mākēneki Encoder (Magnetic Scale):

Kumu:
Hoʻohana i nā mea magnetic a me nā mea ʻike. Hoʻokomo pinepine ʻia nā ʻāpana magnetic, a i ka neʻe ʻana o ke poʻo magnetic ma kēia mau ʻāpana, hoʻoulu ia i nā loli i ke kahua magnetic, i ʻike ʻia e ana i ke kūlana.

Hana:
ʻIke ke poʻo magnetic o ka encoder i nā loli i loko o ke kahua magnetic, a ua hoʻololi ʻia kēia hoʻololi i nā hōʻailona uila. ʻO ka nānāʻana i kēia mau hōʻailona e hiki ai ke hoʻoholo i ke kūlana.

Ke koho ʻana ma waena o nā encoders optical a me magnetic, e noʻonoʻo pinepine ʻia nā mea e like me nā kūlana kaiapuni, nā koi pololei, a me nā kumukūʻai.ʻO nā mea hoʻopaʻa inoa Opticalkūpono no nā kaiapuni maʻemaʻe, ʻoiai ʻoi aku ka liʻiliʻi o nā encoder magnetic i ka lepo a me ka haumia. Eia kekahi, ʻoi aku ka maikaʻi o nā encoder optical no nā noi e koi ana i nā ana kikoʻī kiʻekiʻe.