Mai ka manaʻo o ke ana 2d, aia kahimea ana kiʻi, i hoʻokumu ʻia e ka hoʻohui ʻana i ka optical projection a me ka ʻenehana kamepiula.Hana ʻia ia ma ke kumu o ke kiʻi kiʻi kiʻi CCD, e hilinaʻi ana i ka ʻenehana ana i ka pale kamepiula a me nā mana lako polokalamu ikaika o ka helu geometric spatial.A inā mai ka hiʻohiʻona o ke ākea ʻekolu, ʻo ia ka mea ana hoʻohālikelike ʻekolu.Ma o ka hōʻiliʻili ʻana i nā koina hoʻonohonoho spatial, hoʻokomo iā lākou i loko o nā mea ana, a me ka helu ʻana i ka ʻikepili e like me ke kūpaʻa kūlana ma o nā algorithms.
1. Heʻokoʻa ke kumumanaʻo o ka mīkini
ʻO ke ana kiʻi he pololei kiʻekiʻemea ana ʻopikai haku ʻia me ka CCD, ka lula grating a me nā mea ʻē aʻe.Hoʻopiha ia i ke kaʻina ana ma muli o ka ʻenehana ʻike mīkini a me ka mana pololei o ka micron.I ka wā o ke ana ʻana, e hoʻoili ʻia i ke kāleka loaʻa ʻikepili o ke kamepiula ma o nā laina data USB a me RS232, a e hoʻololi ʻia ka hōʻailona optical i hōʻailona uila, a laila e kiʻi ʻia ke kiʻi ma ka nānā kamepiula e ke kiʻi. ana lako polokalamu, a e hoʻohana ka mea hoʻohana i ka ʻiole no ke ana wikiwiki ʻana ma ke kamepiula.
ʻEkolu-coordinate ana mīkini.Hoʻohālikelike ka ʻōnaehana ana hoʻoneʻe ʻekolu-axis i nā koina (X, Y, Z) o kēlā me kēia kiko o ka mea hana a me nā mea hana no ke ana hana.
2. Nā hana likeʻole
Hoʻohana nui ʻia ka mea ana ʻelua-dimensional ma ke kahua o ke ana mokulele ʻelua, e like me kekahi mau mīkini, uila, lako a me nā ʻoihana ʻē aʻe.Hiki i ka poʻe me ke ana poʻo ke ana i kekahi ʻano maʻalahi a me ke kūpaʻa kūlana, e like me ka palahalaha, verticality, etc.
ʻO ka mea ana ʻekolu-dimensional e kālele nui ana i ke ana ʻekolu-dimensional, a hiki ke ana i ka nui, ka hoʻomanawanui ʻano a me ka ʻili manuahi o nā ʻāpana mechanical me nā ʻano paʻakikī.
Ka manawa hoʻouna: Nov-22-2022
